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HRB軸承潤滑的主要目的是減少摩擦，減輕磨損同時還起到冷卻、吸振和防銹的作用。為了保證軸承潤滑良好，應恰當地選擇潤滑劑及潤滑裝置。最常用的潤滑劑有潤滑油及潤滑脂兩類。另外還有石墨、二硫化鉬、聚四氟乙烯、空氣和水等。
（一）HRB軸承潤滑油
【HRB軸承】潤滑油為液體狀，是滑動軸承中應用最廣的潤滑劑。潤滑油分礦物油、植物油和動物油三種，其中礦物油資源豐富，價格便宜，適用范圍廣且不易變質，應用最廣。潤滑油最重要的物理性能指標是粘度，它表示潤滑油流動時內部摩擦阻力的大小粘度的大小可用動力粘度、運動粘度和相對粘度來表示。粘度愈大，潤滑油內摩擦阻力也愈大，油也愈稠，流動性也愈差。其次是油性，它指潤滑油吸附在接觸表面的能力。油性愈大，吸附力愈強。選擇潤滑油時，以粘度為主要指標。原則上當轉速低、載荷大時，應選用粘度大的潤滑油；反之，應選用粘度小的潤滑油。
（二）HRB軸承潤滑脂
潤滑脂是用礦物油、金屬皂調制而成的膏狀潤滑劑。金屬皂是堿金屬（如鈣、鈉、鋰、鋁等）與各種脂肪酸反應而成的。根據金屬皂不同，分別稱為鈣基、鈉基、鋰基、鋁基潤滑脂。潤滑脂的主要性能指標是針入度、滴點和耐水性。針入度標志著潤滑脂的粘稠程度。滴點是指在規定的條件下加熱，當潤滑脂熔化流下第一滴時的溫度，滴點表示潤滑脂的耐熱能力。耐水性是指潤滑脂與水接觸時，其特性的保持程度。潤滑脂稠度大，不易流失，故使軸承的密封簡單，但其物理、化學性質不如潤滑油穩定，摩擦損失也較大，故多用于低速、重載或擺動軸承中。
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